ज्योतिष शास्त्र में "ग्रह" शब्द का अर्थ "ग्रहण करना" है — अर्थात् जो मानव चेतना को पकड़ लेता है। नौ ग्रह ब्रह्माण्डीय शक्तियाँ हैं जो मानव जीवन को प्रभावित करती हैं। इनमें दो ज्योतिर्मण्डल (सूर्य और चन्द्र), पाँच दृश्य ग्रह (मंगल, बुध, बृहस्पति, शुक्र, शनि) और दो छाया बिन्दु (राहु और केतु — चन्द्र के पात) सम्मिलित हैं।

प्रत्येक ग्रह विशिष्ट वार, नक्षत्र और दशा पर शासन करता है। सूर्य रविवार, चन्द्र सोमवार, मंगल मंगलवार, बुध बुधवार, बृहस्पति गुरुवार, शुक्र शुक्रवार और शनि शनिवार पर राज्य करता है। राहु और केतु छाया ग्रह होने के कारण वार पर शासन नहीं करते, किन्तु उनकी दशा अत्यन्त प्रभावशाली होती है।

ग्रहों का नैसर्गिक शुभ या पाप वर्गीकरण ज्योतिष का मूलभूत सिद्धान्त है। यह वर्गीकरण निर्धारित करता है कि कोई ग्रह स्वभावतः कैसा व्यवहार करेगा — भाव स्वामित्व, दृष्टि या युति से पहले। शुभ ग्रह सकारात्मक फल देता है, जबकि पाप ग्रह चुनौतियाँ उत्पन्न करता है। परन्तु यह केवल आरम्भ बिन्दु है — पाप ग्रह भी कार्यात्मक शुभ (योगकारक) बन सकता है।

नैसर्गिक मैत्री प्रणाली ग्रहों के सम्बन्धों को मित्र, सम और शत्रु में वर्गीकृत करती है। जब कोई ग्रह मित्र की राशि में बैठता है तो वह सहज रहता है और शुभ फल देता है। शत्रु की राशि में ग्रह कठिनाई अनुभव करता है। नैसर्गिक मैत्री के अतिरिक्त तात्कालिक मैत्री भी होती है — जो ग्रह एक दूसरे से 2, 3, 4, 10, 11 या 12वें स्थान पर हों वे तात्कालिक मित्र बनते हैं।

किसी ग्रह का बल इस बात पर निर्भर करता है कि वह किस राशि में स्थित है। वैदिक ज्योतिष पाँच स्तर परिभाषित करता है: उच्च (अधिकतम बल), मूलत्रिकोण (अधिकारपूर्ण कार्य), स्वक्षेत्र (सहज), मित्र राशि (सुचारु कार्य), और नीच (न्यूनतम बल)। उच्च और नीच के विशिष्ट अंश अत्यन्त महत्वपूर्ण हैं।

जब कोई ग्रह सूर्य के अत्यन्त निकट आता है, तो वह "अस्त" हो जाता है — सूर्य की प्रखरता से अभिभूत होकर अपना फल देने की शक्ति खो देता है। अस्त ग्रह के कारकत्व प्रभावित होते हैं: बुध अस्त हो तो बुद्धि और संवाद प्रभावित; शुक्र अस्त हो तो सम्बन्ध और सुख-सुविधाएँ कम। चन्द्र की अस्त सीमा सबसे अधिक (12°) और शुक्र की सबसे कम (8°) होती है।

वक्री गति तब होती है जब पृथ्वी से देखने पर ग्रह राशिचक्र में पीछे चलता दिखाई देता है। ज्योतिष में वक्री ग्रह बलवान माना जाता है — पश्चिमी मान्यता के विपरीत। वक्री ग्रह की ऊर्जा विशेष तीव्रता रखती है: वह पृथ्वी के निकट होता है और उसकी शक्ति अन्तर्मुखी होती है। मंगल, बुध, बृहस्पति, शुक्र और शनि वक्री हो सकते हैं। सूर्य और चन्द्र कभी वक्री नहीं होते। राहु और केतु सदा वक्री रहते हैं।

वैदिक ज्योतिष में प्रत्येक ग्रह अपने सातवें भाव पर पूर्ण दृष्टि डालता है। इसके अतिरिक्त मंगल, बृहस्पति और शनि की विशेष दृष्टियाँ हैं। ये दृष्टियाँ ग्रह को उन भावों और ग्रहों को प्रभावित करने की अनुमति देती हैं जहाँ वह शारीरिक रूप से स्थित नहीं है।

कारकत्व का अर्थ है — जीवन के वे क्षेत्र जिन पर प्रत्येक ग्रह स्वाभाविक रूप से शासन करता है, चाहे वह किसी भी भाव में हो। ये कारकत्व स्थायी और सार्वभौमिक हैं। उदाहरण के लिए, बृहस्पति सदैव सन्तान और ज्ञान का कारक है, भले ही वह छठे भाव में हो। किसी भी जीवन क्षेत्र के विश्लेषण में भाव स्वामी और नैसर्गिक कारक दोनों का विचार किया जाता है।

विंशोत्तरी दशा प्रणाली प्रत्येक ग्रह को एक विशिष्ट अवधि प्रदान करती है जिसमें वह व्यक्ति के जीवन पर प्रमुख प्रभाव डालता है। कुल चक्र 120 वर्ष का होता है। आरम्भिक दशा जन्म समय चन्द्र के नक्षत्र से निर्धारित होती है। महादशा काल में ग्रह की जन्म कुण्डली में स्थिति — राशि, भाव, दृष्टि, बल — सक्रिय हो जाती है।