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499 ईस्वी में आर्यभट की घोषणा कि पृथ्वी अपनी धुरी पर घूमती है — कोपर्निकस से एक सहस्राब्दी पहले
499 ईस्वी में, 23 वर्षीय आर्यभट ने आर्यभटीय लिखी — एक ग्रन्थ जो खगोल विज्ञान और गणित में अपने युग से बहुत आगे था। इसमें एक साहसी दावा था जो यूरोपीय वैज्ञानिकों को एक हज़ार वर्षों बाद झकझोरेगा: आकाश नहीं घूमता — पृथ्वी घूमती है।
"Just as a man in a moving boat sees stationary objects going backward, so too the stationary stars are seen going west at Lanka — it is the Earth that is round and turns eastward."
— Aryabhata, Aryabhatiya, Golapada 9 (499 CE)
यह उपमा उल्लेखनीय रूप से आधुनिक है। आर्यभट ने सापेक्षतावादी सोच का उपयोग किया — प्रत्यक्ष गति इस बात पर निर्भर करती है कि आप किस संदर्भ के फ्रेम से देख रहे हैं। यह गैलीलियो के सापेक्षता के सिद्धान्त से 1,100 वर्ष पहले था।